大管徑離線相控陣焊縫探傷設(shè)備

大管徑離線相控陣焊縫探傷設(shè)備介紹

本款設(shè)備可以對(duì)鋼管、合金管的直焊縫和環(huán)焊縫進(jìn)行相控陣探傷檢測(cè)，采用4軸檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)。采用相控陣探頭，通過多聚焦法則的建立，實(shí)現(xiàn)聚焦檢測(cè)，達(dá)到有效提高檢測(cè)信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，擴(kuò)大產(chǎn)品覆蓋的目的。

設(shè)備采用相控陣探傷：采用128陣元儀器?？v向缺陷、豎通孔缺陷探傷。利用4個(gè)32陣列相控陣探頭探傷內(nèi)外表面縱向刻槽缺陷和豎通孔缺陷。

4軸檢測(cè)平臺(tái)位于鋼管側(cè)面，探頭架采用4軸檢測(cè)平臺(tái)夾持控制，檢測(cè)平臺(tái)底座可在14米長(zhǎng)地軌上在鋼管的側(cè)面軸向移動(dòng)，升降平臺(tái)安裝在底座上可調(diào)整探頭臂的高度，探頭臂可伸縮1.5米長(zhǎng)度，探頭架可旋轉(zhuǎn)檢測(cè)不同方向焊縫。通過程序可控制探頭架也可根據(jù)焊縫方向自由切換檢測(cè)方向。

鋼管焊縫相控陣探傷設(shè)備示意圖

探傷檢測(cè)流程

設(shè)備是鋼管直縫離線超聲自動(dòng)檢測(cè)裝置，適用于鋼管直縫和環(huán)縫檢測(cè)。整套系統(tǒng)集成在一個(gè)4軸檢測(cè)平臺(tái)上，水、電可快捷插拔，平臺(tái)放置鋼管側(cè)方。

檢測(cè)直縫時(shí)把鋼管直縫旋轉(zhuǎn)至側(cè)方，檢測(cè)探頭調(diào)整至焊縫位置然后將探頭放置在焊縫兩側(cè)，探頭開始噴水檢測(cè)，檢測(cè)平臺(tái)沿地軌行走至焊縫結(jié)束位置，檢測(cè)時(shí)通過激光焊縫跟蹤裝置判斷焊縫位置對(duì)探頭架進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到精確檢測(cè)的目的。檢測(cè)環(huán)縫時(shí)將探頭架旋轉(zhuǎn)90度，將探頭架騎在環(huán)縫上，旋轉(zhuǎn)鋼管一周對(duì)環(huán)縫進(jìn)行檢測(cè)。

系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制與信號(hào)實(shí)時(shí)采集處理相結(jié)合技術(shù)，利用相控陣數(shù)字超聲探傷儀在高速計(jì)算機(jī)的支持下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)缺陷，自動(dòng)評(píng)估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲(chǔ)和打印檢測(cè)數(shù)據(jù)、按用戶要求格式自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

設(shè)備激光跟蹤系統(tǒng)

激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于焊縫自動(dòng)跟蹤，系統(tǒng)通過激光視覺傳感器檢測(cè)焊縫運(yùn)動(dòng)軌跡，控制探頭架始終保持在相對(duì)焊縫的正確位置，實(shí)現(xiàn)超聲波探傷自動(dòng)化。

激光輪廓傳感器及激光跟蹤系統(tǒng)，具有精度高、速度快、抗干擾強(qiáng)、 適應(yīng)強(qiáng)反光等特性。同時(shí)憑借核心的數(shù)據(jù)處理和智能分析算法，傳感器端集成了“數(shù)十種坡口檢測(cè)工具”、“焊縫起始 / 結(jié)束點(diǎn)檢測(cè)”、“焊縫位置定點(diǎn)尋位”、“復(fù)雜曲線實(shí)時(shí)跟蹤”、“空間位置擬合”等強(qiáng)大功能。借助多種標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議， 可以適配各種探傷專機(jī)、探傷機(jī)器人，讓您的探傷設(shè)備更加自動(dòng)化、智能化和柔性化。

超聲波探傷激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)由以下兩部分構(gòu)成：激光視覺傳感器、電氣控制系統(tǒng)（包括主控制柜、主操作箱、操作按鈕盒）。本系統(tǒng)可適用于多種焊縫形狀，具有較高的實(shí)用性和容錯(cuò)能力。本系統(tǒng)還具有手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，方便手動(dòng)調(diào)節(jié)。機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人手臂，運(yùn)行可靠，定位精度高，完全滿足探傷要求。

設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

1、檢查缺陷的種類：焊縫內(nèi)外缺陷

2、探傷線速度：0.3—2.5m/分鐘

3、頻率： 超聲0.5 MHz –5MHz

4、誤報(bào)率：≤2%（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)試樣）

5、漏檢率：≤0%（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)試樣）

6、探傷鈦合金管直徑：φ500-φ5000

7、壁厚：48 mm

8、直線度：≤1.5/1000mm

9、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn): NB/T 47013.15-2021承壓設(shè)備無損檢測(cè)：相控陣超聲檢測(cè)

10、檢測(cè)等級(jí)：B級(jí)

11、檢出缺陷后處理：即時(shí)給出聲光報(bào)警信號(hào)

焊縫相控陣C掃描

相控陣探頭參數(shù)： 

（1）、探頭型號(hào)：2.5L32

（2）、電纜線規(guī)格：型號(hào)PVC，長(zhǎng)度2M，電容量110PF±10%

（3）、陣元數(shù)：32

（4）、陣元寬度：1.3mm

（5）、陣元長(zhǎng)度：18mm

（6）、相鄰陣元中心距：0.6－1.4mm

（7）、探頭電阻抗，靜態(tài)電容：±10%以內(nèi)

（8）、相鄰陣元串?dāng)_：≤-20dB

（9）、-20dB脈沖持續(xù)時(shí)間：±10%

（10）、中心頻率：2.5MHz±10%

（11）、相對(duì)帶寬：±15%

相控陣探傷可以根據(jù)工件規(guī)格選擇合適探頭參數(shù)，采用扇掃方式得到不同折射角的虛擬探頭，分別對(duì)不同深度和水平位置的缺陷或區(qū)域進(jìn)行掃查探傷，實(shí)現(xiàn)焊縫探傷區(qū)域的全覆蓋。

探傷設(shè)備的組成

1、4軸檢測(cè)平臺(tái)

2、相控陣探頭及探頭架

3、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)

4、電控系統(tǒng)

5、128陣元相控陣智能超聲波探傷儀器

6、旋轉(zhuǎn)輥道系統(tǒng)

7、水循環(huán)系統(tǒng)

飛泰設(shè)計(jì)及供貨范圍

1、飛泰負(fù)責(zé)多通道超聲波檢測(cè)設(shè)備地上部分全套設(shè)計(jì)（包括施工設(shè)計(jì)）、制作、供貨、安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（買方提供起重設(shè)備），包含主機(jī)上的電氣配管線、輔件、及電纜等全套設(shè)備的供貨。

2、飛泰負(fù)責(zé)組織出廠調(diào)試驗(yàn)收，在買方協(xié)助下負(fù)責(zé)設(shè)備安裝和調(diào)試，飛泰根據(jù)買方的探傷速度要求制定相關(guān)的主輔匹配參數(shù)，并保證達(dá)到責(zé)任范圍內(nèi)的質(zhì)量和要求。

3、協(xié)助買方進(jìn)行冶金工業(yè)無損檢測(cè)中心的認(rèn)證，提供技術(shù)支持。